应用工程 · 人形机器人

专为人形机器人设计的定制电池系统

人形机器人将快速变化的执行器负载与感知、计算、通信和控制所需的持续功率相结合。YC Batteries 围绕工作周期、质量分布、可用空间、热条件、充电流程、接口和维护，开发特定于项目的电池架构。

申请工程评审

01运动特性架构

02机器人级集成

03受控的生产计划

重要性

将动力工程作为机器人整体的一部分

行走、平衡和抓取会产生协同的负载峰值，而计算和传感则持续耗电。封装、重心位置、散热路径、充电和维护必须进行整体评估。

运动特性电源架构机器人集成验证计划

工程重点

设计必须解决的问题

执行器峰值功率

在保持稳定控制电源的同时，支持协同电机的瞬时需求。

有效运行时间

根据代表性任务、空闲周期和负载建立能量模型。

质量与封装

协调几何形状、安装方式和质量分布，使其与机器人结构相匹配。

保护与维护

规划传感、故障响应、充电、更换和检修通道。

解决方案架构

四个相互连接的设计层

电芯与能量层

根据动态负载、能量、质量、空间和充电要求评估电芯选型方向。

保护与智能层

保护、传感、均衡、状态报告和通信均与机器人控制器保持一致。

机械与热管理层

固定、绝缘、外壳、气流和散热路径构成统一的架构。

接口与生产层

连接器、对接、通信、维护和生产检测均进行统一界定。

典型应用

该方案的应用领域

科研平台

灵活集成，适应不断变化的运动特性和控制需求。

服务机器人

综合评估运行时间、充电方式和操作流程。

工业人形机器人

动力输出与任务、负载及运行工况协同。

移动机械臂

针对移动和操作负载定义的项目专属动力方案。

设计方向

工程讨论方案

集成式躯干电池组方向

几何形状、质量分布、散热路径和接口均根据项目定义。

对接与维护方向

充电、连接器特性、检修通道和机队工作流均进行整体评估。

开发流程

从运动特性分析到批量生产

探索

定义工作周期

明确运动模式、负载、运行时间、封装、充电和接口需求。

工程设计

开发架构

协调电气、BMS、热管理及机械设计理念。

制作原型

评审与优化

执行代表性工况模拟并达成一致的验收标准。

准备

生产计划

管控物料、图纸、组装、检验及变更管理。

常见问题

项目常见问题

我们需要提供哪些信息？

共享运动特性、执行器与持续负载、运行时间、质量、空间、温度、充电、接口及市场信息。

几何形状和接口可以定制吗？

是的。最终方案将根据机器人结构、控制系统、热工条件和维护需求确定。

如何选择架构？

候选方案将针对完整的机器人工作周期进行对比评估。

如何处理原型开发？

评估范围视项目风险而定，可能涵盖适配性、动态负载、通信、充电、热管理或机械审查。

启动项目

洽谈您的人形机器人电池项目

请提供您的运动特性、负载、运行时间、机械包络、充电要求及接口信息。